认可。世界各地对自然疗法的定义相当一致。示例如下：
简短定义（赞比亚）：“自然疗法是疾病诊断治疗的艺术和科学，是现代技术与经过验证的传统医学疗法的结合。”
较长的定义（加拿大）：“自然疗法是一种独特的保健及治疗体系。该系统将现代科学知识与传统医学及自然医学融合在一起，通过治疗引起疾病的根本原因来支持和刺激人体的自愈能力。自然疗法是将现代医学标准诊断和自然治疗方法相结合，对疾病进行诊断，治疗和预防的艺术和科学。”
尽管历史上一直以来对自然疗法的治疗原则进行过广泛的讨论，但一直没有规范化。1986年美国自然疗法医师协会（AANP）成立了由自然疗法医生Pamela Snider和Jared Zeff等人组成的委员会。委员会成员历时三余载，系统回顾了历史数据和文件，采访了1000余人，于1989年，正式编纂了自然疗法的治疗原则。此六大原则被北美两大协会，美国自然疗法医师协会（AANP）和加拿大自然疗法医生协会（CAND）所接受。根据2014/2015年全球自然疗法统计调查，这些治疗原则也已获得国际自然疗法界的认可。
自然疗法医学六大基本原则：
第一：确保无伤害（无副作用）；
第二：支持人体自身的生命力，及激发人体固有的愈合能力；
第三：找到并解决引发疾病的根本原因；
第四：整体治疗，通过个体化的治疗方案全方位治愈个体；
第五：医生亦是教育者，教育公众，提倡健康生活方式，
第六：预防疾病，促进健康
“自然疗法”术语一词的德语“naturheilkunde”早在200多年前被德国医生Lorenz Gleich（1798 – 1835）首次使用。德国的顺势疗法医生John Scheel和Sebastian Kneipp也曾使用“Naturheilkuner“一词。John Scheel于1895年首次将“Naturheilkuner”译为英语“Naturopathy”（自然疗法) ，词根源自拉丁语“Naturo”(出生)”，及希腊语“patho”（苦难）, 词语含义为“自然愈合”。
除欧洲外，北美也被认为是现代自然疗法的发源地。美国自然疗法之父Benedict Lust（1872-1945）于1901年购买了“自然疗法”一词的使用权。Benedict Lust曾在德国跟随Sebastian Kneipp神父学习水疗和其他自然医学实践方法。后被Kneipp派遣到美国传播非药物治疗方法。1901年，自然疗法在美国建立并成为独特的医疗系统。1902年在美国纽约建立了第一所自然疗法学校：美国自然疗法学校（American School of Naturopathy）。1900年至1917年是美国自然疗法医学体系的形成时期，自然疗法涵盖的内容更加广泛，整合了多种治疗方式，包括饮食、卫生、运动、水疗、正脊治疗、心理治疗、植物医学、顺势疗法等等。并在整个北美建立了多个自然疗法学院和大型自然疗法中心。1919年9月，美国自然疗法协会成立。在二十世纪的前三十年里，美国25个州依据自然疗法医生执业法令或无药物治疗师执业法令，开始发放自然疗法医生执照，允许自然疗法医生从业。更多的学校开始提供自然疗法课程及授予自然疗法医生学位。
经过一段时期的快速发展，受当时的政治环境和经济状况影响，自然疗法在1930年之后的几十年里逐渐衰退。人们对医疗保健的信任转而寄托在外科技术的进步、抗生素的引入和制药工业的发展上。至1958年，仅有五个州准许发放自然疗法医生执照。
自20世纪70年代开始，美国和加拿大兴起“整体健康”运动，因为公众对主流医学的治疗方式日益不满，希望给予预防性医疗保健更多的关注，自然疗法再度引起了人们的兴趣，对自然疗法服务的需求也开始大大增加。
在美国，第一所合法的自然疗法医学院是成立于1956年的国立自然疗法医学院（National University of Natural Medicine）。1978年，巴斯蒂尔大学（Bastyr University）成立，并于1987年成为第一所自然疗法医学教育委员会（The Council on Naturopathic Medical Education, CNME）认可的自然疗法学院。目前美国获得CNME认可的自然疗法教育机构已有五所。
加拿大的自然疗法医学史与美国紧密相关。1896年至1920年之间，自然疗法在加拿大开始盛行，开设了很多自然疗法诊所，自然疗法在加拿大被广泛认可。在此大环境下，颁布规范自然疗法的法律法规势在必行。安大略省于1925年、不列颠哥伦比亚省于1936年、曼尼托巴省于1943年和萨斯喀彻温省于1952年分别颁布了相关法律法规。30年代后期，同样受到社会经济环境以及政治因素的影响，自然疗法在加拿大发展速度缓慢，这种状况一直延续至七十年代。
1978年，安大略自然疗法医学院（Ontario College of Naturopathic Medicine, OCNM）在多伦多成立。这是加拿大第一所被政府及CNME认可的自然疗法医学院。1983年，OCNM推出了第一个四年制全日制自然疗法课程，申请人资格要求具有学士学位。1992年，该学院更名为加拿大自然疗法医学院（Canadian College of Naturopathic Medicine, CCNM）。自1991年以来，CCNM的入学申请人数已经增长了十几倍。2000年，加拿大第二所被CNME认可的教学机构，布歇自然疗法医学研究所（Boucher Institute of Naturopathic Medicine, BINM）在温哥华成立，以进一步满足加拿大对自然疗法医生不断增长的需求。
二十世纪初期，澳大利亚出现自然疗法医生。1904年在昆士兰州和维多利亚州的报纸上首次出现了自然疗法的广告。在澳大利亚，自然疗法还结合了当地的传统医学和草药学。澳大利亚的第一本自然疗法医学期刊《自然疗法与医学自由》（Nature Cure and Medical Freedom）于1925年由自然疗法医生Harry Clark-Nikola创立。早期澳大利亚自然疗法的专业培训多在英国完成，直到1939年在墨尔本建立了澳洲自然医学协会（Australian Naturopathic Association congress），开设了本国为期四年的自然疗法医学专业课程。
尽管早期知名的自然疗法先驱Frederick Roberts和Maurice Blackmore曾大力推动自然疗法的开展，二战后自然疗法在澳洲也因政治经济等大环境影响走向衰退。1961年Alfred Jacka在墨尔本正式成立了南方自然疗法学校（Southern School of Natural Therapies, SSNT），设立四年制自然疗法医学教育， 扭转了自然疗法停滞不前的局面。SSNT也是目前存在的最古老的自然疗法医学院。1995年，学校还推出了第一个由政府认可的自然疗法医学学位网络远程课程。1996年，南十字大学（Southern Cross University, SCU）开设自然疗法医学课程，成为世界上第一所开设自然疗法医学课程的公立大学。
