冥想有四大要素：一是冥想的对象。二是曼特拉（Mantra，也有译为“曼查”，意译是：梵咒，咒语）。三是控制身体。四是调息。
第一个要素是冥想的对象。
一个人冥想的对象是很重要的，因为冥想的对象决定了他冥想的结果。一个为了真理而冥想的人，那么他出定后就会像圣者般的具有智慧。
第二个要素是曼特拉。
曼特拉（Mantra）又译为“曼查”。曼特拉的意思是能把人的心灵从负面的思想、忧虑、欲念、精神负担等等引离开去的一个音节，一个声音，一个单字或一组字。在冥想时练习者把它念出来，用作集中精神的对象，这样，就把冥想初期大脑四散的能量集中起来。这种振动与物理学上的共振是同样的道理，声音的振动会将我们的表面思想和作为一切真实基础的意识联系起来，也就是说将我们的个人感觉和内在真我联系起来，以达到我们冥想的目标。这和我们在读书时朗读一样，我们在读书时念出声，会有助于我们理解文章的内容。
第三个要素是控制身体。
这要通过一定的身体姿势来进行。冥想的身体姿势，梵文称阿萨纳（Asana），我国有多种叫法：调身法、体姿术、体位法，体式、形体功法。它是指生物的状态，在其中人可保持身心稳定、平静和舒适。帕坦伽利在《瑜伽经》说“姿势必须稳固舒适”，以便“控制不安，对无限作冥想”。通过练习姿势使自我安处于灵性的境界，而达成对自我和世界之间关系的觉悟。
第四个要素是调息。
瑜伽调息，梵文是“Pranayama，普拉纳雅玛，即调息，或元气调控”。Prana（普拉那）意思是生命之气，是宇宙中所有生物的源泉，意译为“元气，能量”，还有人称为“呼吸，生命，力量”，也有身体与灵魂联结的意思。yama（雅玛）的意思是：长度，延伸，伸展或控制。Pranayama的意思是呼吸的延长或控制，旨在刺激和增加生命能量，并为了特殊目的引导它到特殊区域的技法。
