冥想的目的，首先是获得身心的健康，使内心和平与安宁，其次是使人的存在变得纯洁起来，从而不再在欲念丛生、受各种感官奴役的境地上活动，达致无限的精神之爱、欢乐、幸福和智慧，使人成为一个完整的人。最后，发现真实的自我，寻找到精神的依托，引领人们进入解脱的境地。当瑜伽的修持者在深沉的冥想中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。这正是人类长久以来有意识或无意识地寻觅的东西——源自内心最深处的力量！
《广林奥义书》说：“通过冥想，我们去到一个地方，在那里，风吹不到，太阳的热力照射不到，死亡伸展不到。”
《长老偈》：
无知的凡人，担心衰老与疾病；贤良智能的人知道这就是痛苦。当人们知道这是痛苦，按照常规方法而冥想，就得到没有比这更大的喜悦了。
执著的爱带来痛苦，隐藏怨毒，增长轮回，积累百般欲望，引起大烦恼。如果抛弃这种爱，按照常规想法而冥想，这时的人就得到没有比这更大的喜悦了。
空中响起雷鸣，路上鸟雀飞翔，雨水从四方沛然而降；修行人仍然进入山谷冥想，这时的人就没有比这更大的喜悦了。
草木丛中，绽放灿烂的野花，装点河旁，坐在那里心情舒畅而冥想，这时的人就得到没有比这更大的喜悦了。
夜雨飘落，落在人迹未到的林中，张牙舞爪的野兽在狂吼，修行人仍然进入山谷冥想，这时的人就得到没有比这更大的喜悦了。
步入群山，栖身于岩石裂痕旁，止息自我的省察力量，离开恐怖，去除心灵的放荡而冥想，这时的人就得到没有比这更大的喜悦了。
安然地除掉内心的污垢、忧虑与放荡，拉开门栓，无树木、无弓矢、无一点污秽，一切无所有而冥想，这时的人就得到没有比这更大的喜悦了。
每天留一点时间、一个空间给自己的心灵冥想，将身体安顿于一种平稳、宁静、舒适的姿势之中，使自己的注意力转向体内，整理纷乱的思绪，品味生活的真谛。也许只需几分钟的时间，就可暂时忘记工作，烦恼、消极、压力会随之化解，人能体验到更多快乐和从容，处于一种“平和、领悟、愉快、安详”的境界，进入到一种全新的超越自我的精神境界中。这时，你会感受到，每天身边的阳光是那样温暖灿烂，眼前的花草是那样美丽而动人。
