乳儿心理是指个体发育在乳儿时期所具有的心理总和。乳儿时期是指从胎儿出生开始，到一周岁为止的这一时期的个体。
刚出生的乳儿没有条件反射，只具有一些遗传的无条件反射，即类似于动物的本能活动。由此可见，人一生下来并没有心理。
随着乳儿脑的不断发育完善，脑机能也随之不断发展起来，能接受周围环境各种各样信息的刺激，在无条件反射的基础上形成了条件反射。随着条件反射的形成，特别是言语的使用，乳儿开始产生了意识的心理活动。
乳儿的味觉认识最先产生，并且发展最快，能逐渐地区分出酸、甜、苦、辣、咸各种味道。与此同时，乳儿视觉认识也迅速发展起来，并在感觉活动中占有愈来愈重要的地位。在视觉认识的基础上，空间和时间的感觉认识也迅速产生并发展起来了。乳儿的触觉和体觉认识也产生了。
总之，乳儿的各种感觉认识都陆续地发展起来了，但他的感觉带有未分化性，常同欲求、生理需要不可分离地联系在一起。乳儿的感觉没有思维和理性的参与，因而是一种极端原始的感觉，还是一种动物式的感觉，可以看作是人类初期感觉活动的缩影和再现。但乳儿的感觉毕竟是人脑对体内外刺激的反映，毕竟是一种人的心理活动，因而是一种最简单的意识事实。乳儿个体从无感觉到有感觉，说明乳儿心理是一个正在形成中的最简单的意识心理活动。
