能力是个体心理特征之一，是直接影响活动的效果，决定活动能否顺利完成的心理特征，通常指完成某种活动的本领。
能力包括完成某种活动的具体方式，以及顺利地完成某种活动所必需的个体心理特征。例如，从事绘画活动，既需要掌握调色、运笔等具体活动方式，又需要形成色调感、浓度感、线条感、形象感等心理特征。
能力和知识既有区别，又有联系。其区别是：知识是人类社会实践经验的总结和概括，是对世界对象的能动反映的产物，是一种现实性；能力是使实践活动得以顺利完成的心理特征，是一种可能性。其联系是：能力是掌握知识的必要前提，并在掌握知识的过程中表现出来。
能力和技能既有区别，又有联系。其区别是：技能是由于练习而巩固了的行为方式，是一种现实性；能力是一种可能性，是顺利完成某种活动的心理特征。其联系是：能力是掌握技能的前提，并在掌握技能的过程中表现出来。
能力和素质既有区别又有联系，其区别是：素质是个体天生的某些解剖和生理特征，它包括头脑、神经、感觉器官和运动器官的结构形态和生理特点；能力主要是后天形成的。其联系是：素质是能力形成和发展的自然前提，没有素质就没有能力。素质只是能力形成和发展的必要物质前提，不是能力本身。在同样素质的基础上，可以形成各种不同的能力，这完全取决于后天的教育和实践的条件。
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