知觉是脑对直接作用于感觉器官的客观对象的表面现象或外部联系的综合整体属性进行反映的心理活动。它同感觉一样，也是对客观对象的直接反映，但它比感觉复杂、完整。感觉是知觉的基础，而知觉则是不同种类的感觉相互联系和综合的结果。
知觉的一般特征有选择性、理解性、整体性和恒常性。
知觉的选择性是指从众多的知觉对象中有选择地以少数对象作为知觉的对象，从而使对少数对象的知觉特别清晰，而对其余对象的知觉比较模糊，凡是在每一瞬间被清晰地知觉到的事物，就是知觉对象，那些比较模糊地感知到的事物，就是知觉对象的背景。
知觉的理解性是指在感知知觉对象的时候，总是根据已有的经验和知识去加以理解，并同时用语词把它们标志出来。因此，具有不同经验和知识的个体，对同一知觉对象的知觉认识是不同的，在某一领域具有丰富经验和渊博知识的个体，对该领域的对象的知觉就比其它个体深刻得多。
知觉的整体性是指知觉所反映的是知觉对象的整体现象。这种特征可以把具有不同属性的知觉对象感知为一个综合的统一体。
知觉的恒常性是指在一定的范围内，知觉的条件虽然已经改变了，但知觉的映象仍保持相对不变。在视知觉中，知觉的恒常性表现得特别明显。例如，国旗的颜色是红的，在不同的光亮下，其颜色是有变化的，但人们在各种变化了的光亮下，仍然把国旗知觉为红色的。
