依据感觉所反映的对象的属性特点，可以把感觉分为内部感觉和外部感觉两大类。
内部感觉是指感官由于接受机体内部刺激而反映机体内部活动和变化的感觉。内部感觉有动觉、静觉和内脏觉。
动觉又称运动觉或本体觉，它是反映并辨别机体自身运动状态和健康状况的感觉.
静觉又称平衡觉，是指反映和辨别身体（主要是头部）运动速率和方向的感觉。
内脏觉又称机体觉，是指反映和辨别内脏各器官活动状态的感觉。如饿觉、渴觉、昏觉和性冲动觉等。
外部感觉是指感官由于接受体外刺激而反映外部对象的个别属性的感觉。外部感觉有视觉、听觉、嗅觉、味觉和肤觉等。
视觉是由电磁波刺激眼球的视网膜所引起的能辨别外部对象明暗和颜色特征的感觉。
听觉是由声波刺激耳膜所引起的能辨别外部对象声音特性的感觉。
嗅觉是由挥发性物体刺激嗅觉器官的感受细胞而引起的能辨别物体气味的感觉。
味觉是由可溶味分子刺激舌面和口腔粘膜上的味觉细胞（味蕾）而引起的能辨别物体味道的感觉。
肤觉又称皮肤感觉，是由外部对象刺激皮肤面引起的能辨别物体的机械特性和温度特性的感觉。
