意志行动是一个过程，从行动动机的形成到目的的实现，经历了发生、发展和完成的历程。意志过程的心理结构可分为采取决定和执行决定两个阶段。二者相互联系，相辅相成。采取决定阶段是意志行动的开始阶段，是意志行动的动因，决定意志行动的方向。执行决定阶段是意志行动的完成阶段。
（1）采取决定阶段也是一种过程，一般包括动机的确立、目标的确定、选择方法和制定计划等。
人的意志行动是由一定的动机引起的。动机是激励人去确定目的并按此目的行动的动力。而动机的产生是以人的需要为前提的。
人的动机往往可能产生冲突。例如一个高中毕业生，既想报考理科大学，又想报考文科大学，就形成了他的内心矛盾，这叫动机的冲突。对于非原则的动机斗争，不必过多考虑。例如星期日是去看电影，还是去公园玩，对此优柔寡断就没有必要。但是对于原则性的动机斗争，例如大学毕业后是否服从国家分配，就要慎重处理。解决原则性动机斗争的原则是个人利益服从集体利益，个人行动符合国家需要。
目的是人的行动期望的结果。确定行动的目的越高尚，越具有社会意义，就越能推动人去完成目标。正确目标的确立是以对目标的正确认识为基础的。
当行动的目标确定后，就要选择达到目标的途径、方法与计划。途径的选择对于完成行动的目标有着重要意义。确定途径的原则是要根据目标的要求去选择，要充分考虑自己的可能性，要选择经济而有效的途径。
（2）执行决定是意志行为的中心环节。只有执行决定才能达到目的。如果只停留在决定阶段而不付诸执行，那就谈不上意志行动。意志执行是主观见之于客观的阶段。在执行时意志表现为一方面采取积极行动去达到目的，另一方面要制止那些不利于达到目的的行动。
在执行决定阶段要克服困难。能否克服困难取决于一系列条件。崇高的理想与坚定的信念是有效地克服困难的基本条件。具体意志行动提出的目的具有社会意义，能动员人去克服困难。必要的知识技能，对于主客体条件的正确分析，有效的克服困难的方法，也是战胜困难的重要条件。
