小脑，是菱脑背侧的一个隆起，系由后脑两侧翼板融合而成。位于延髓与脑桥的背侧。它通过一些纤维束与脑干相连，并由此与大脑和脊髓发生联系。小脑两侧膨大的部分称小脑半球，中间较缩窄的部分称小脑蚓部。小脑表面有许多平行的沟，沟与沟之间的部分称为小叶片。小脑灰白质的配布与脊髓、脑干相反，是灰质在表层，形成小脑皮层，皮层深面才是白质。在白质内藏有几个灰质核团，重要的有齿状核和顶核。
小脑的主要机能是调节肌张力和在随意运动时调节肌群的相互协调动作，顺利完成随意运动，维持躯体的平衡。小脑或其纤维束受到损害时，引起肌张力降低、肌群动作不协调和病态运动，统称为小脑运动失调。如躯体平衡障碍，患者站立时摇摆不定，走路时步态不稳。
